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工业机器人系统集成现状分析

发布时间:2017/03/15
工业机器人系统集成现状分析

  目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近,即本身生产的机器人较少,众多企业集中 于机器人系统集成这 一块。其中 原因是 工业机器 人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中,机器人本体生产成本过高。
  一、机器人系统集成介绍
  1、机器人工业化模式
   工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客 户提供应 用解决方案,其负责工业机器人应用二次开发和周边自 动化配套设备的 集成,是工业机器人  自动化应用的重要组 成。只有机器人本体是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才 能为终端客户所用。
  相较于机器人本体供应商,机器人系统集成供应商还要具有产品设 计能力、 对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等,提供可适应 各种不同应用领域的标 准化、个性化成套装备。从产业链的角度看,机器人本体(单元)是机器人 产业发展的基础,而下游系统集成则是机器人商业化、大规 模普及的关键。本体产品由 于技术壁垒较高,有一定垄断性,议价能力比较 强,毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低,与上下游议价能力较 弱,毛利水平不高,但其市场规模要远远大于本体市场。
  工业机器人产业化过程中,  可以归纳为三 种不 同的发展模式,即日本模式、欧洲模式和美国模式。
  日本模式:各司其职,分层面完成交钥 匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标,并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套 系统,并 完成交钥匙 工程;
  欧洲模式: 一揽 子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需 要的系 统设计制造,全部 由机器人制造厂商自己完成;
  美国模式:采购与成套设计相结合。美国国 内基本上不生产普通的工业机器人,企业需要时机器人通常由工程公司进口,再自行设计、制造配套的外围设备,完成交钥匙工程中国与美国类似,机器人公司集中在机器人系统集成领域。
  目前,国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看,国内的机器人产业发展更接近于美国模式,即以系统集成为主,单元产品外购或 贴牌,为客户提供 交钥匙工程。与单元产品的供应商 相比,系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验,并在对用户行业深刻理解的基础之上,提供可适应各种不同应用领域的标 准化、个性化成套装备。
   中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式(集成)-日本模式(核心技术)-德国模式(分工合作)。
  2、工业机器人集成产业应用方向
  机器人本体是系统集成的中心,必须与行业应用相结合。系 统集成是对机器人本体的二次开发,机器 人本体的性能决定了系统集成的水平。国际品牌出于对本体的理解,更清楚怎样去做整合来充分发挥功能达到客户的需 求。所以系统集成还是以国 际品牌为核心,市场大小也是按汽车、3C电子、金属加工、物流等这样技术要求高、自动化程度高的行业向技术要求较低、自动化程度较低的行业排列。
  机器人下游最终用户可以按照行业分为:汽车工业行业和一般工业行业。
  汽车行业自动化程度已经比较高。大部分外资整车厂商的生产线标准及 机器人选型是全球统一的。国产机 器人难有机会。而在目前国产机器人技术尚未完全成熟的情况下,国产整车厂也不敢贸然使用国产机器人完成重要工位的自动化 操作。
  整车厂跟机器人供应商往往有着一 二十年的 稳定 关系。如大众用KUKA和FANUC, 宝马奔驰等德系用KUKA,通用主要是FANUC,菲亚特用柯马,白车身和冲压线主 要是ABB, 涂装主要是德国杜尔,丰田本田 等日系用安川、川崎等日资品牌,现代 起 亚只用现代等。对于汽车这种资金、技术密 集 型大工业来说,稳定性是 首要的,定下 来的标准不会轻易改变。主要零部件厂为保持一致性,也会优先考 虑整车厂使 用的机器人品牌。
  汽车是技术密集型产业,整车厂在长 期使 用机器人的过程中也形成了自己的规则和标 准。技术要求高且要契合车厂特有的标准,对系统集成商来说, 构成了较高的准入门槛。多数国内 集成商 主要还是做一些分包或者不太重要的 项目,少数已经入围的系 统集成商获得了先发优势。
  汽车产业系统集成对资金要求高。汽车项目普遍 周期较长,从方案设计、安装调试到交钥匙 往往需要半年或者一年以上,需要投入大量的人力成本。整车厂也按照项目周期采取分批付款的方式,361或3331较为普遍,集成商采购配套的设 施却往往需要款到发货或者货到付款。对系统集成商来说流动资金是比较大的压 力,缺乏资金实力难以承接 汽车项目。
  对比机器 人密度,中国汽车 行业机器人密度为281,而非汽车行业仅为14。与其他国家相比,中国汽车行业的机器人密度为台 湾的1/2,德国的1/4。但中国非汽车行业的机器人密度为台湾的1/9,德国的1/11。 故非汽 车行业的潜能巨大。
  汽车产业集成 国内企业难以进入,3C行业系统 集成是机会。约80%的国内机器人企业集中在系统集 成领域。 汽车产 业格局稳定,面临商务关系、技术和资金三重壁垒,国内企业难以 进入。但在其他行业,尤其是3C行业,国内系统集 成企业具有优势:中国是全球最大的3C制造基地,自动化升级需求强 劲,有望超过汽车行业成为第一大机器人市 场;3C行业机器人应用多样,外资品牌难以复制在汽车 产业的经验,国内企业已实 现部分反超,是拉近差距的最好机会。
  一般工业中按照行业分类又可以分为食品饮料,石化,金属加工,医药,3C,塑料,白家电、烟草等。
   一般工业中按照应用分为焊接、机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等。
  以喷涂应用为 例:喷漆作业本身的作业环 境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90 后们 对工作的可选择性大等一系 列的 原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。利用喷涂机器人进行喷涂作业,除 了重复精度 高,工作效率高外,还能使工人从恶劣的工作环 境中解放出来。
  喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视,并且使用范围越来越广,从最先的汽车整车车身制 造, 应用拓展到汽车 仪表、电子电器、搪瓷等领域。
  高工产研 机器人研 究院(GGII)统计数据显示,2015年国产喷涂系统集成市场规模达到22.3亿元,同比增长39.1%。
  3、工业机器人集成产业规模
  在工业机器人领域,中国企业目前主 要的竞争优势在系 统集成方面,中国80%的机器人企业都集中在该领域,随着系统集成商围绕机 器人做整线集成,机器人等专用设备 和电气原件等的价格逐年下调,国内企业凭性价比和服 务优势逐渐形成替代进口,市场份额稳步上升,现在已经占据了一半的市场,留给中国企业的机会越来越多。
  在过去的产业发展过程中,政府或 企业都没能对系统集成应用引起重视,但这 恰恰是智能制造中非常重要的一环,现在越来越多的企业开始意识到了其在获取客户、品牌推广中的重要性,应用市场逐渐被唤醒。
  在补贴政策的刺激下,工业机器人应用市场扩展迅速。汽车制造产业是机器人应 用体量最大 的行业,占比超过40%,但是随着 汽车行业增速放缓,冲压、焊装、涂装、总装等集成应用愈发普 及,汽车集成系统 已经逐渐走向红海市场,但是在3C、物流 自动化等领域依旧是 一片蓝海。
  工业机器人和系统集成是中国 工业自动化发展方向。为推动制造业升 级,实现自动化、智能化,国家高度重视机器人产业发展,从研发、采购、应用推广等方面提供政策资金支持,但机器人无论多么优秀也绕不开 系统集 成企 业。 应用集成系统的研发,是机器人产业链上利润最高也是技术门 槛最高的环节,近年来,随着工业机器人产业的火速升温,机器 人系统集成行业也逐年升 温,备受追捧。
  集成系统以零配件和 工业机器人为基础,是未来企业提高生产效率、增加市场竞争力的主要方式之一。一般情况下, 系统 集成市场规模可达机器 人本体市场规模的三倍,根 据中投 顾问产业研究中心预测,2020年 机器人本体市场规模可达276亿左右,集成系统市场规 模则有望接近830亿元,未来五年年均增速可达20%。
  4、机器集成产业现状
  机器人系统集成商 作 为中国机器人市场上的主力军,普遍规模较小,年产值不高,面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示,截至2014年9月,中国机器人相关企 业428家,其中系统集成商就占88%,并且从相 关市场数据来看,现阶段国内集成商规模都不 大,销售收入1个亿以下的企业占大部分,能做到5个亿 的就是行业的佼佼者,10个亿以上 的全国范围 屈指可数。
  一般工业是 指非汽车 行业。目前汽车行 业的自动化程度比较高,供 应商 体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角 度看"搬运"占比最高。全球工业机器 人销量中,半数机器人用于搬运应用。搬运应用 中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分,占比前三的应用为搬运50%,焊接28%,组装9%。